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正常胎心率为120到160次每分钟，在怀孕20周前胎心率平均为162次每分钟，在怀孕怀孕21到30周平均为147次每分钟，在怀孕31到40孕周平均为139次每分钟。如果胎心慢，可能是宫内缺氧。
通常在胎儿背上方的孕妇腹壁听到的胎心音最响亮，由于胎头位置不同，最响心音部位也不一样。孕妇自己学会计数每分钟胎心率是有好处的，若胎心率小于120次每分钟或大于160次每分钟，即表示胎心率异常，
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