1、辐射对称型:与身体主轴(对人就是身高,对海参就是长度)成直角且互为等角的几个辐射轴长度均相等,如果通过这些辐射轴和主轴构成的平面(对称面)把身体切开时,则各个身体部分呈现显镜像关系,这类动物的外形为球形或桶形和海绵动物,海星有五个对称辐射轴,有些低等动物有无数个辐射轴能够让分割的两部分对称,比如球藻。
2、两辐射对称型的动物,其只有彼此互成直角的两个切面满足对称条件,较1高等,可以看作是1和3之间的过渡类型,如珊瑚纲的一些物种.。
3、两侧对称,又叫左右对称,即只有一个切面(正中矢面)满足对称条件,将身体分为互相呈现镜像关系的两个部分,如脊椎动物。