北斗七星是天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、摇光七星,一共七颗星系,故被称为北斗七星。由于北斗围绕北极日夜不息旋转运动,北斗就被人们想象成天帝的车驾。《史记·天官书》说:斗为帝车,运于中央,临制四方,意思:北斗七星是天帝坐着的马车,天帝以中央为枢纽,坐在马车上巡查四方,定四时,分寒暑。
北斗七星:北斗星在不同的季节和夜晚不同的时间,出现于天空不同的方位,所以古人就根据初昏时斗柄所指的方向来决定季节:斗柄指东,天下皆春;斗柄指南,天下皆夏;斗柄指西,天下皆秋;斗柄指北,天下皆冬。
北斗七星从斗身上端开始,到斗柄的末尾,按顺序依次命名为α、β、γ、δ、ε、ζ、η,古时汉族天文学家分别把它们称作:天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、瑶光。从天璇通过天枢向外延伸一条直线,大约延长5倍多些,就可见到一颗和北斗七星差不多亮的星星,这就是北极星。