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主要思想如下：
1、一元论的唯心主义体系，认为理或天理是自然万物和人类社会的根本法则；
2、一分殊，认为万事万物各有 一理，此为分殊。物、人各自之理都源于天理，相关书籍此为理一；
3、天理、灭人欲，天理构成人的本质，在人间体现为伦理道德“三纲五常”。
产生原因如下：
1、经学的发展瓶颈促使了儒学内部的改革；
2、佛教、道教的冲击；
3、三教合一的思潮；
4、 先秦儒道、诸子分家后，儒家宇宙论、本体论、心性论的不完善；
5、理学家们的个人努力，提出复兴理学；
6、儒家的正统地位受到打击。
