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牙刷是1498年发明的。世界上第一把牙刷由中国皇帝明孝宗朱祐樘于1498年发明,方法是把短硬的猪猔毛插进一支骨制手把上。西方传统清洁牙齿的方法是用一块碎布揉刷牙齿,此方法至少于古罗马时代已经存在。牙刷至17世纪方出现,至19世纪才广泛流行。1938年杜邦化工推出以合成纤维代替动物猔毛的牙刷,第一支以尼龙纱线作刷毛的牙刷于1938年2月24日上市。