接线方法:
1、编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线。
2、编码器的电源可以使用外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。
3、电源负极要与编码器的COM端连接,正极与编码器的电源端连接。
4、编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A,B,Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A,B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。
5、旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。