南朝(公元420年至589年)包含刘宋、南齐、南梁、南陈四朝;北朝(公元439年至581年)则包含北魏、东魏、西魏、北齐和北周五朝。
南朝作为汉族政权和东晋的延续,其各朝皇族主要是士族或次级士族,因为在东晋末期之后,军职大多由士族或次级士族等担任。由于执政者的努力,出现元嘉之治与永明之治等治世,使得国力富盛。皇帝受获声誉深重的主流士族拥护,然而士族只想保有本身政治地位,并非全然支持皇室,皇帝也扶持寒门担任军职或次要官职以平衡政治势力。
由于战略运用错误与北朝的兴起,使得南弱北强,疆域渐渐南移。到南朝梁时为梁武帝改善 ,和北魏六镇之乱,使南朝国力逐渐追上北朝。但在他晚年时,过度崇信佛教 ,国家承平日久,民众不习战事,侯景发动侯景之乱后 ,梁武帝死在台城,部分萧氏皇族为争夺皇位而各自为战,使南朝实力大减并四分五裂,最后到南朝陈的陈文帝完全统一南朝,但南朝国力已衰,只能依长江抵御北朝。