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《史记》和《汉书》记录刘邦有八子一女,分别为:刘肥、刘盈、刘如意、刘恒、刘长、刘友、刘恢、刘建、鲁元公主刘乐。
《汉书•诸侯王表》记录了刘邦儿子们的封王顺序:刘盈,汉二年六月立为太子;刘肥,汉六年正月封为齐王;刘如意,汉九年四月封为赵王;刘长,汉十一年十月封为淮南王;刘恒,汉十一年正月封为代王;刘友,汉十一年三月封为淮阳王;刘恢,汉十一年三月封为梁王,刘建,汉十二年二月封为燕王。