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跆拳道黄绿带的动作有腾空前踢、横踢、垫步前踢、横踢、三七步单手刀、行进间的三七步等。
黄带表示大地中的植物正在大地生根发芽,意味着学习基础阶段,此级别的运动员正对技术打好根基;
绿带表示成长中的绿色草木,意味着技术的进步阶段,其训练者的跆拳道技术开始枝繁叶茂,并不断地完善,此时开始学习一些较高难度的脚法并进行搏击;
黄绿带是黄带与绿带间的交界,进入此阶段后会开始训练其搏击技巧,以供绿带后进行使用,此时练习者的技术在不断上升。