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泡好的黄豆煮十分钟左右能熟。
泡开的黄豆只需要10分钟的大火即可。黄豆要泡开至少3小时。没有用水浸泡的黄豆要煮40-50分钟才会熟。因为没用水泡过的黄豆是干的，一般不容易煮烂，所以耗费的时间要长一点。
黄豆在煮之前最好浸泡一段时间，可根据豆子的湿润程度，如果是那种非常干的豆子，可以浸泡较长的时间，一般在头一天晚上浸泡，第二天吃就可以了，如果是新豆子，其实用不了太久，几个小时就可以了。
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