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北朝:公元386年至581年,南朝:公元420年—589年,史称南北朝。
北朝部分:北魏公元386年至534年;南朝部分:南朝宋公元420年至479年,南朝齐公元479年至502年,南朝梁公元502年至557年。
故公元469年至520年经历了北魏、 南朝宋 、南朝齐、 南朝梁。