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公安机关立案后不撤销案件的,就会继续侦查案件,收集相关证据,如果犯罪事实达到事实清楚,证据充分的,就会移交给检察机关进行审查起诉。
【法律依据】
《刑事诉讼法》第一百六十二条规定,公安机关侦查终结的案件,应当做到犯罪事实清楚,证据确实、充分,并且写出起诉意见书,连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定;同时将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师。犯罪嫌疑人自愿认罪的,应当记录在案,随案移送,并在起诉意见书中写明有关情况。