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这个要分前轮和后轮两个分别讨论的。
车身向哪里移动,前轮受到的(滚动)摩擦力就其相反方向;后轮受到的(静)摩擦力就和车身移动的方向相同。因为滚动摩擦力是阻碍车子移动的根源,静摩擦力是帮助车子移动的根源。所以倒车时,前轮受到的(滚动)摩擦力向前,后轮受到的(静)摩擦力向后。刹车时,车轮不转动,所以只受到滑动摩擦力,滑动摩擦力永远与移动方向相反,此向前行驶时刹车受到滑动摩擦力向后,向后倒车时刹车,受到滑动摩擦力向前。