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1、政治体制机制不同:
罗马共和国由贵族统治,元老院是最高权力机关,重大决策元老院定夺,执政元老院选举。
罗马帝国是专制政体帝制国家,屋大维开创元首制,元老院权力下降,元首世袭继承,晚期绝对君主专制。
2、政权基础不同:
罗马共和国的支柱是平民自耕农和公民兵制度,依仗自耕农与平民组建罗马军团,公民兵制度维系罗马的军制和战斗力。随着奴隶制经济的发展,公民兵制度不断被瓦解,平民和自耕农阶层瓦解。
罗马帝国时代,公民的范围不断扩大逐渐具备世界性。