3600年前,这里是商王朝的重要都邑之一。郑州曾为夏、商都城之一,为管、郑、韩等藩国的首府,隋、唐、五代、宋、金、元、明、清8代为州。秦汉时期,郑州地区始置荥阳、巩、京、新郑等县。之后,历代先后在郑州地区设置荥阳郡、北豫州、荥州等。隋开皇三年将荥州改为郑州。隋开皇十六年置管州治所,州治位于今天的管城区。北宋建都汴京后,郑州属京畿路(今开封市),崇宁四年,建为西辅,成为宋代四辅郡之一。金代,隶南京路(今开封市)。金贞佑四年,管城更名故市,后复名管城县。清雍正二年郑州升为直隶州,隶河南省。明初,郑州划归开封府。清代,郑州为两次升为直隶州。
郑州历史悠久,文化灿烂,旅游资源丰富。市中心建有“二七”广场和纪念塔、轩辕黄帝故里、裴李岗文化遗址、大河村遗址、市北有新石器时代大河村遗址,市西有吉鸿昌墓,北郊区有黄河游览区。