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根据辅食种类添加：液体辅食：包括奶粉、果汁机其他补充剂类等。泥糊状辅食：包括工业化泥糊状食物，米粉和瓶装泥糊状食物和家庭制作的泥糊状食物。固体辅食：包括谷类食物，如米面、蔬菜、水果等；肉类、禽类和奶类、蛋类等。
按照辅食的功能效果：营养型辅食：米粉、麦粉、菜粉、肉粉、肝粉；面条、营养粥、菜泥、果泥、肉松(酥)、饼干等。功能型辅食：奶伴、清火宝、开味(胃)宝、菊花晶、维生素、葡萄糖、鱼肝油、牛初乳、磨牙棒/饼、动物蛋白粉等。保健型辅食：益生菌、益生元、补充钙铁锌等的产品等。宠爱型辅食：婴幼儿专用油、婴幼儿水、果汁、羊奶、牦牛奶、核桃油、橄榄油等
根据婴儿牙齿数量添加：婴儿在4个多月后，开始流口水，第一颗牙就在这个时候冒出来，位置一般在下牙床中间。在宝宝快要长牙或正在长牙时，父母可把食物的颗粒逐渐做得粗大，试着喂婴儿一些半固态的食物，比如马铃薯泥、蛋黄泥、麦片粥，让宝宝体验由水状饮食到糊状饮食的过渡。此时注意喂食要从少量到多量。这个时期，炖得较烂的蔬菜、去核去茎的水果等，能有效帮助婴儿乳牙萌出及发育，并锻炼他们的咀嚼肌，促进牙弓、颌骨的发育，从而促进婴儿牙龈、牙齿健康发育。婴儿在8—12个月时，会逐渐长出两颗或者更多的牙齿，这些牙齿位于已长出的上排牙的两侧。随着婴儿的逐渐长大，所需的营养也越来越多，此时可以准备一些营养丰富的肉类食物，弄成肉末，并适当增加硬度。肉泥、肉末、西红柿、豆腐等都是不错的选择。婴儿长到9—13个月时，上排牙的侧门牙基本已经长出。到13—16个月时，下排牙的侧门牙也基本萌出。这个时期，婴儿的消化功能已经日渐成熟，可以适应固态食物，比如蒸蛋，稍微煮烂的蔬菜等。当婴儿一岁半时，“破龈而出”的牙齿已达8—12颗。这时，他们的牙齿更加有力，可以吃些有点嚼头的东西，此时可减少液态食物的摄入，增加固体食物，比如软饭、面包、蔬菜等。婴儿16—20个月时，20颗乳牙基本成型。在这个时候，他们便可以同大人一样吃主食，如米饭、面条、豆类等。
不能太晚或太早添加辅食：辅食添加太早易引起过敏、腹泻等问题。有调查显示，一些农村地区的婴儿在4个月或不到4个月就开始吃米糊，所以腹泻发生非常普遍，还有一些孩子出现了消化道感染。另外，辅食添加太早使母乳吸收量相对减少，而母乳的营养是最好的，这样替代的结果得不偿失。辅食添加太晚的风险在于：婴儿不能及时补充到足够的营养。比如，母乳中铁的含量是很少的，如果超过6个月不添加辅食，孩子就可能会患缺铁性贫血。国际上一般认为，添加辅食最晚不能超过8个月。另外，半岁左右婴儿进入味觉敏感期，及早添加辅食让孩子接触多种质地或味道的食物，对日后避免偏食挑食有帮助
