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根据《机动车驾驶证申领和使用规定》:
第十二条申请机动车驾驶证的人,应当符合下列规定:申请城市公交车、中型客车、大型货车(B2)、无轨电车或者有轨电车准驾车型的,在20周岁以上,50周岁以下;
如若你已经年满20周岁(按照身份证上的年纪计算),就可以考取B2驾照。