10月1日,特斯拉第二届AI Day(人工智能日)在美国加州帕罗奥图举行,按照特斯拉CEO埃隆·马斯克的说法,特斯拉人工智能日的目标依旧是招揽人工智能领域人才。
本次AI日最大亮点来自于特斯拉首款人形机器原型机——擎天柱Optimus,或是为了凸显权重程度,特斯拉将其展示放在了第一个环节。
特斯拉首先是通过一段视频展示了擎天柱在汽车工厂搬运箱、浇水植物、移动金属棒等操作作。
接着,特斯拉CEO埃隆·马斯克展示了“擎天柱”机器人准备投产的版本,他说,“目标是尽快制造出对人类有用的人形机器人。”
马斯克透露,人形机器人擎天柱Optimus未来的产量可以达到数百万台,预计价格不到2万美元(约合人民币14.23万元),比汽车便宜。会上,特斯拉展示了“擎天柱”人形机器人研发过程的不同版本。特斯拉工程师表示,正在努力降低“擎天柱”机器人的功耗和零件数量。
Optimus头部配备与特斯拉汽车相同的摄像头等传感器阵列,算力支持由FSD(Full Self-driving,自动驾驶)芯片提供,同时与汽车共用AI系统,利用Dojo超级计算机的训练机制去提升机器人的功能。
马斯克透露称,此后,随着生产规模扩大和成本下降,人形机器人的实用性将逐年提升。在未来,一台家用机器人可能比一辆汽车更便宜,“也许在不到十年的时间里,人们就可以给父母买一个机器人作为生日礼物了”。
“这实际上是机器人第一次在没有系绳的情况下走上舞台,”马斯克表示,“机器人实际上可以做的比我们向您展示的要多得多,我们只是不希望它掉在你脸上。”擎天柱配备了2.3kWh电池组,体重73kg,静坐时能耗100w,慢走时能耗500w,整个身体的自由度超过200多个,其仿生手指非常灵活,拥有27个自由度,且能够自然行走。
擎天柱应用了大量特斯拉汽车的开发逻辑,例如减少零部件数量及复杂程度,将传感器、充电管理、融合计算等汇集到躯干电池组中完成;并根据汽车撞击试验,模拟机器人摔倒场景并保护机器人大脑,即中央计算平台。在擎天柱的行走能力方面,特斯拉的全自动驾驶系统FSD直接被应用在擎天柱身上,擎天柱采用了与汽车一样的视觉感知,利用摄像头获取数据,以神经网络进行计算。
值得注意的是,擎天柱的售价有望下探到2万美元。马斯克表示,特斯拉将致力于大规模量产并降低成本,今后擎天柱的产量将达到数百万台,其价格低于特斯拉汽车,预计最终价格不到2万美元。在活动中,马斯克多次强调,特斯拉的目标是生产出“有用的机器人”。
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