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海牛仅1科1属3种。美洲海牛、亚马逊海牛和非洲海牛。海洋哺乳动物,形状略像鲸,前肢像鳍,后肢已退化,尾巴圆形,全身光滑无毛,皮厚,灰黑色,有很深的皱纹。以海藻或其他水生食物为食。皮可以制革,脂肪可以炼油。
海牛被认为与6千万年前由陆地上的哺乳四足动物进化而来,与其亲缘关系比较近的长鼻目的大象以及蹄兔目的蹄兔。海牛已有两千五百万年的海洋生存史,是珍稀海洋哺乳动物。