简述刘备的发展史用自己的话

160年，出生于涿。184年，桃园三结义，同其弟征伐黄巾贼。 194年，升任徐州牧。195年，吕布投靠刘备。 196年，投靠曹操。200年，投靠袁绍。207年，投靠刘表。三顾茅庐，请出诸葛亮。208年，赤壁之战联合孙权大败曹操。209年，任荆州牧，与孙权联姻。214年，入成都，领益州牧。 215年，刘、孙分占荆州。219年，进位汉中王。221年，即帝位。 222年，兴兵伐吴。223年，殁于白帝城。

刘备，蜀汉的开国皇帝，汉景帝之子中山靖王刘胜的后代。刘备少年孤贫，以贩鞋织草席为生。黄巾起义时，刘备与关羽、张飞桃园结义，成为异姓兄弟，一同剿除黄巾，有功，任安喜县尉，不久辞官；董卓乱政之际，刘备随公孙瓒讨伐董卓，三人在虎牢关战败吕布。后诸侯割据，刘备势力弱小，经常寄人篱下，先后投靠过公孙瓒、曹操、袁绍、刘表等人，几经波折，却仍无自己的地盘。赤壁之战前夕，刘备在荆州三顾茅庐，请诸葛亮出山辅助，在赤壁之战中，联合孙权打败曹操，奠定了三分天下的基础。刘备在诸葛亮的帮助下占领荆州，不久又进兵益州，夺取汉中，建立了横跨荆益两州的政权。后关羽战死，荆州被孙权夺取，刘备大怒，于称帝后伐吴，在夷陵之战中为陆逊用火攻打得大败，不久病逝于白帝城，临终托孤于诸葛亮。