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清代的兵役制度,大体可分为旗兵与汉兵两大类。旗兵是清朝入关前的原始兵制,汉兵则可分为绿营、乡勇和新军,其建立的时代,先后不同,多为前者破坏,而后者继起。
从顺治元年(1644年)至宣统三年(1912年),有清一代的兵制共经历了三个阶段,即:八旗和绿营兵制、勇营制度以及近代兵制。八旗兵和绿营兵是清代前期的国家正规军,称为经制兵。清朝太祖皇帝努尔哈赤在统一女真各部落时,为了加强统治,强大军队,创建了八旗制度,其本质为举国皆兵。由此开始了清朝陆军的建设。