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分为前支撑阶段、后蹬阶段、后摆阶段和前摆阶段。
就一腿的动作而言,在一个周期中经历了支撑和摆动两个时期,这两个时期又被离地、着地、最大缓冲,此时支撑反作用力的水平分力分为三个瞬间,分为折叠前摆、下压准备着地、着地缓冲和后蹬四个阶段。
随着田径运动技术不断地发展和科学技术水平不断地提高,必然促进运动技术理论的不断丰富和发展。跑的技术原理在田径运动中是重要的理论问题,而跑步周期的阶段划分,则是跑的技术原理中的重要内容之一。