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这句话出自《吕氏春秋: 孝行》,曾子曰:“父母生之,子弗敢杀。父母置之,子弗敢废。父母全之,子弗敢阙。故舟而不游,道而不径,能全支体,以守宗庙,可谓孝矣。”意思是坐船不要作小船,走路不要走小路,(以免发生危险)才能保全我自己,用来守护宗庙,这才是孝。