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主题歌叫《哆啦a梦之歌》,是《哆啦A梦》使用时间最长的主题曲最初由大杉久美子演唱,是大多数人都会唱的经典歌曲。歌曲很简单,歌词很淳朴,虽然只有三段,每段都很短小,但是歌词中处处流露出孩子的天真无邪。每一段中都有一句说唱,演唱这三句的是大山版哆啦A梦中哆啦A梦的声优大山羡代。歌曲为严整的四句一段,每段最后都是,我最喜欢你了,哆啦A梦。