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不考虑杆的自重时,杆对球的作用力一定沿杆的方向,这种自重的杆称为二力杆;假设杆件为直杆,将其切断。根据切断部分平衡的条件,切断面必存在力与分别和与构成平衡力系,此时力与称为杆件的内力,此时球和球杆作用力同一方向;当球垂直的方向不是沿杆的方向,杆与球的接触面就是球的切线方向,此时球对杆作用力方向与杆对球作用力方向相反。