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打样机的种类：
油墨打样机 、纸箱打样机 、PCB打样机 、绣花打样机 、染色打样机 、彩盒打样机 、激光打样机 、印刷打样机 、数码打样机 、服装打样机等。
目前大多数箱型打样机都至少包括以下几个组成部分：机台部分；电气控制及驱动部分；真空吸附系统；组合工具头；图形传输及操作系统等；有的打样机还必须要有压缩空气系统。
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