原因:
1、在刘备投奔刘表时,魏延本是刘表的手下,在刘备离去后,魏延转而投靠了韩玄,已经有过一次跳槽史,再加上魏延拿着韩玄的军俸,本该为主解忧,誓死一战,但是魏延反而不战而降,背叛韩玄。
2、诸葛亮看到魏延后脑有反骨,加上魏延的两次跳槽,诸葛亮断定此人的心机。
3、在刘备死后,魏延和诸葛亮多次北伐,眼看诸葛亮次次失败,魏延也有多次请求诸葛亮让自己带领一万精兵,与诸葛亮兵分两路,最终会师潼关,但是诸葛亮觊觎之前魏延背叛韩玄的事情,一直不允许魏延的请求,魏延因此觉得自己拳脚没有机会施展,心里长期压抑着自己没有地方施展拳脚的不满。