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极坐标系是指在平面内由极点、极轴和极径组成的坐标系,在平面上取定一点O,称为极点,从O出发引一条射线,称为极轴,再取定一个单位长度,通常规定角度取逆时针方向为正,这样,平面上任一点P的位置就可以用线段OP的长度以及从射线到OP的角度来确定。