袋鼠是食草动物,吃多种植物,有的还吃真菌类。个别种类的袋鼠也吃树叶或小树牙。袋鼠家族中“种族歧视”十分严重,它们对外族成员进入家族不能容忍,甚至本家族成员在长期外出后再回来也是不受欢迎的。家族即使接受新成员,也要教训一番,直到新成员学会许多“规矩”后,才能和家族融为一体。
袋鼠是用两后足一起跳跃的最大的哺乳动物,而跳跃是一种对大型哺乳动物来说很为奇特的步态,不过这并不是袋鼠行走的唯一方式。袋鼠并不仅仅跳跃行进,当慢速移动的时候,它们也用四个脚掌爬行,但一对前肢与一对后肢一起运动而不是交替移动。