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该句出自《晏子春秋》,是记载春秋时期齐国政治家晏婴言行的一种历史典籍,成书于战国时期,用史料和民间传说汇编而成。文中此句是晏婴对齐景公姜杵臼说的话,驽马:指累垮的、劣性的或无用的马。这里借指劣马。整句意思是出门不要乘坐劣马,即告诫国君不要把不肖之徒放在身边使用。