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欧洲与非洲的分界是直布罗陀海峡。直布罗陀海峡,位于西班牙最南部和非洲西北部之间,长58千米;最窄处在西班牙马罗基角和摩洛哥西雷斯角之间,宽仅14千米。
直布罗陀海峡得名于东北侧的直布罗陀港。8世纪初,阿拉伯倭马亚王朝对外发动了阿拉伯历史上空前的大征服运动,穆萨·伊本·努塞尔统率阿拉伯军队入侵北非,一直打到今摩洛哥西海岸,占领了重要港口丹吉尔,并任命其部将塔里克·伊本·齐亚德为丹吉尔总督。