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植物的茎的生长主要分直立茎、匍匐茎、攀缘茎、缠绕茎。大部分植物是直立茎生长,比如树木。
大多数植物具有直立茎,如桃、向日葵、棉、松、柏、杨、柳等。在具有直立茎的植物中,可以是草质茎,也可以是木质茎,如向日葵为草质直立茎,而榆树为木质直立茎。直立茎多数较为坚硬。