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符合的成语有且仅有一个。
解释:薪:柴草。睡觉睡在柴草上,吃饭睡觉都尝一尝苦胆。形容人刻苦自励,发奋图强。出处:西汉司马迁的《史记•越王勾践世家》:“越王勾践反国,乃苦身焦思,置胆于坐,坐卧即仰胆,饮食亦尝胆也。”示例:仆受遣以来,卧薪尝胆,悼日月之逾迈,而叹功名之不立。”近义词:发愤图强、宵衣旰食等。