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恐龙最早出现的时间大约为2亿1千万年以前,生活于三叠纪、侏罗纪和白垩纪,存在了1亿5千万年,在大约六千5百万年前的白垩纪晚期几乎所有种类的恐龙都灭绝了,但是有一种观点认为现代鸟类与某种恐龙有血缘关系。