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在一个选定的参考系中,当质点运动时,它的位置P(x,y,z)是按一定规律随时刻t而改变的,所以位置是t的函数,这个函数可表示为:x=x(t),y=y(t),z=z(t)。它们叫做质点的运动学方程。质点的轨道方程,也叫轨迹方程,表示质点运动的曲线方程,表达式为:y=f(x)。