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1、为了报李世民的不杀之恩,忠君爱国。
2、李世民乃一代明君,善于听取他人的意见,能纳谏,因此魏征敢直言上谏。
3、魏征是一个聪明的人,知道李世民不会杀他,若李世民杀害魏征,李世民就会被认为是一个昏君,不爱忠臣,因此他敢于直言上谏。