腰带的颜色代表着练习者的水平。从低到高依次为白带、白黄带、黄带、黄绿带、绿带、绿蓝带、蓝带、蓝红带、红带、红黑带、黑带。
白带代表练习者没有任何跆拳道知识和基础,一切从零开始;
白黄带练习者经过一段时间的训练,已经了解跆拳道的基本知识并学会一些基本技术;
黄带是大地的颜色,要学习大地厚德载物的精神;
黄绿带介于黄带与绿带之间,练习者的技术在不断上升;
绿带代表练习者的跆拳道技术开始枝繁叶茂,跆拳道技术在不断完善;
绿蓝带练习者的水平处于绿带与蓝带之间;
蓝带练习者的跆拳道技术逐渐成熟,就象大树一样向着天空生长,练习跆拳道已经完全入门;
蓝红带介于蓝带与红带之间;
红带是危险、警戒的颜色,练习者已经具备相当的攻击能力,对对手已构成威胁;
红黑带经过长时间系统的训练,开始由红带向黑带过渡;
黑带练习者经过长期艰苦的磨练,其技术动作与思想修为均已相当成熟,也象征跆拳道黑带不受黑暗与恐惧的影响。