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从科目一考试合格取得驾驶技能准考证明后的三年内。
《机动车驾驶证申领和使用规定》规定:“科目一考试合格后,车辆管理所应当在一日内核发驾驶技能准考证明。驾驶技能准考证明的有效期为三年,申请人应当在有效期内完成科目二和科目三考试。未在有效期内完成考试的,已考试合格的科目成绩作废。”