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摩擦力分为滑动摩擦力和静摩擦力两种。1、滑动摩擦力与物体所受压力和物体表面的摩擦因数有关,物理计算公式是f=uN,u代表的是摩擦因数,N代表的是物体所受的压力。2、静摩擦力与物体所受推力大小有关,静摩擦力的大小等于推力大小。