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二力平衡的原理:物体在几个力的作用下保持静止或作匀速直线运动,那么该物体处于平衡状态。如果物体在两个力的作用下处于平衡状态,那么这两个力是相互平衡的,简称二力平衡。
二力平衡的条件是:大小相等,方向相反,作用在一条直线上,作用在一个物体上。