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《山海经》中记载黄帝姬轩辕的有熊夹在神农跟九黎两部落之间，当时这三个部落是黄河中游至汾水之间最为强大的，在争霸战中，姬轩辕怕两面受敌，所以他采取先发制人的策略，突袭神农部落，在阪泉郊野的大战中击败了神农部落，姬轩辕乘胜挥军渡过黄河，一直挺进到九黎部落的根据地涿鹿，会战在涿鹿郊野，最后黄帝击败九黎部落，杀死蚩尤。
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