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投案自首悔过认错是否会被判刑,会依照犯罪的轻重和自首的具体情节来确定。
《刑法》第六十七条规定,犯罪以后自动投案,如实供述自己的罪行的,是自首。对于自首的犯罪分子,可以从轻或者减轻处罚。其中,犯罪较轻的,可以免除处罚。