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世界飞镖锦标赛采用501的规则,即一局二十轮,飞镖运动于十五世纪兴起于英格兰,二十世纪初,成为人们在酒吧进行日常休闲的必备活动。二十世纪三十年代,飞镖运动日趋职业化,出现了职业协会、职业比赛。
飞镖运动历史悠久,据记载,古罗马军团的士兵被罗马皇帝派到遥远的不列颠岛,多雨的英国气候不便于他们长时间在户外活动。于是,他们在板棚中,把箭投向用柞树横切面制成的靶子,由此逐渐发展成现代飞镖运动。