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起动机减速装置具有如下形式:
1、外啮合式:外齿轮单个齿廓在极坐标中依次由满足一阶连续的直线段,余弦曲线,直线段与余弦曲线组成,通过啮合原理组成;
2、内啮合式:主动轮旋转方向与从动轮旋转方向相反,齿轮中其中一齿轮的齿形在内孔上,两轮中心距小于大圆半径;
3、行星齿轮:行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外,它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。