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高长恭是高湛的侄子。
高长恭,生于541年,卒于573年,又名高孝瓘、高肃,祖籍渤海调蓨,今河北省景县,神武帝高欢之孙,文襄帝高澄第四子,生母不详,南北朝时期北齐宗室、将领,封爵兰陵王。
高湛,生于537年,卒于569年1月13日,小字步落稽,北齐神武帝高欢第九子,文襄帝高澄、文宣帝高洋、孝昭帝高演同母弟,母武明皇后娄昭君,北齐第四任皇帝,561年到565年在位。