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通常指关羽、赵云、马超、黄忠、张飞,相关情况如下:
1、关羽:字云长,河东郡解县人,早期跟随刘备辗转各地,曾被曹操生擒,于白马坡斩杀袁绍大将颜良,与张飞一同被称为万人敌。主要事迹有阵斩颜良、镇守荆州、败走麦城。
2、张飞:字益德,涿郡涿县人,史书记载中有勇有谋,在桃园结义中排名老三,死于部下暗杀,谥恒侯。
3、赵云:字子龙,常山真定人,曾跟随公孙瓒,后在邺城与刘备相见,从此追随刘备。主要事迹有单骑救主、汉水破曹。
4、黄忠:字汉升,南阳人,本为刘表部下