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鼓励:激发,勉励;
鞭策:用鞭和策赶马,比喻督促;
差遣:派遣;
役使:差遣使用;
驱策:驱使,命令做某事;
使令:差遣,使唤,亦作"使伶";
命令:发令以使之,谓发令而使其做某事,现指上对下发命令。