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纬度可分为天文纬度，大地纬度，地心纬度。地心纬度是指某点与地球球心的连线和地球赤道面所成的线面角，大地纬度是指某地地面法线对赤道面的夹角，天文纬度指该地铅垂线方向对赤道面的夹角。通常说的纬度指的是大地纬度。其数值在0至90度之间。
位于赤道以北的点的纬度叫北纬，记为N。位于赤道以南的点的纬度称南纬，记为S。
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