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1、一般电动机的轴,都带键槽,齿轮或皮带轮轴孔与电机轴使用过渡配合,轴孔开相应键槽,两者之间以键传递力矩;为固定轴向位置,可以加止头螺丝辅佐将轮轴向固定在轴上; 较小的电机轴不带键槽,而是在轴上沿轴加工一个平面,或对应止头螺丝位置加工一个凹孔,向用止头螺丝固定并起传递力矩用;
2、也有使用销钉将齿轮和轴固定并传递力矩; 更小的电机轴与齿轮的固定,一般使用静配合,直接将孔小于轴径的齿轮压入轴上,如玩具电机与齿轮的固定。