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袋鼠是任一种属于袋鼠目的有袋动物,主要分布于澳大利亚大陆和巴布亚新几内亚的部分地区,其中有些种类为澳大利亚独有,不同种类的袋鼠在澳大利亚各种不同的自然环境中生活,袋鼠是跳得最高最远的哺乳动物。
袋鼠有时指所有的有袋动物,后来袋鼠这个词被约瑟夫·班克斯在詹姆斯·库克的第一次航海旅行中被命名。
袋鼠是食草动物,大多在夜间活动,但也有些在清晨或傍晚活动,通常以群居为主,有时可多达上百只,但有些较小品种的袋鼠会单独生活。